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機床自動化機器人的設計與解決方案

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.2049095.buzz/h-nd-562.html

引言:在幾年前,我們就已經采用龍門、關節型工業機器人的自動化集成,重點為軸類、齒輪、活塞桿等機加工企業,提供了許多自動化技術改造服務。


  我國制造業已有10多年的高速發展期,已成為世界工廠制造大國。但是直到目前為止,大部分機加工企業仍然是采用人工和專機的傳統方式,這種落后的機床上下料生產方式,隨著人口紅利的逐步消失,已倒逼機加工企業向自動化生產轉型。因此采用機器人對現有機床的上下料自動化改造,已十分迫切。


  現有機床的自動化改造,主要采用工業機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式,用機器人替代人工和專機,完成工件裝卸、工件翻轉、工序轉換,不用人或少用人,實現機械零部件加工單元和生產線,能實現24小時的大批量、自動化加工。


自動化機器人


自動化機器人


  機床自動化機器人設計


  因為改造項目是在工廠車間現有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限制,因此工程項目系統設計,必須是:

  1、個性化。切合工廠實際,能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。

  2、經濟型。著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。

  3、最大化。用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。


自動化機器人


自動化機器人


  自動化機器人解決方案


  因為改造項目是在現有條件下進行的,因而必須靈活地解決關鍵問題:

  1、工業機器人選用。根據車間有限高度,生產節拍,選用龍門桁架式或關節型機器人。

  2、機器人和機床的布局:加工單元和生產線在自動化上的機床和機器人,根據車間場地面積,在有利于提高生產節拍的前提下,分別采用L型、環狀、”品”字、”一”字等布局。

  3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調式與機床分開進行,做到生產與改造兩不誤。


  在完成的機床上下料機器人自動化改造項目來看,機器人不僅起到替代工人減少勞務成本的作用,更重要的是能充分滿足機械零部件多品種、大批量的柔性化加工,充分體現了生產效率高,工藝修改靈活,提高產品質量的優越性,使企業從傳統加工亮麗轉型智能制造共同完成。


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